作者：刘双喜 范连祥 李现道 王金星 李永哲烟草浇水机检测控制定量
摘要：为解决烟草种植过程中人工浇水成本高、劳动强度大、水资源浪费严重等问题,设计了一种基于ARM系统的烟草智能定量浇水机,该机可实现烟草的自动化定量浇水。烟草智能定量浇水机主要由行走系统、检测控制系统、光箱、电磁阀等组成。该机在行走系统作用下前进时,由摄像头检测垄上烟草位置,将采集的数据传递给ARM系统,ARM系统再向电磁阀控制电路输出一个控制信号,控制电磁阀打开,完成浇水作业。通过ARM系统中的程序控制电磁阀打开时间的长短,从而确定浇水量。试验结果表明,烟草智能定量浇水机的检测准确率为98%,浇水准确率为97%,效果能够满足烟草栽培管理的农艺要求。
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