作者：胡英; 马信春机器人焊接焊接路径工装夹具焊接参数排种器腰带
摘要：针对薄壁回转体焊接件在机器人焊接时的质量缺陷, 以排种器腰带总成焊接以及鸭嘴部件焊接为例, 识别了机器人焊接时导致质量缺陷的关键因素, 确定焊接质量控制关键点.从焊接路径规划、 工装夹具优化、 焊接参数优化入手, 系统地改善焊接质量, 在保证焊接效率的同时, 最大限度地提高焊接质量, 减少返工作业, 降低企业资源浪费.
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《时代农机》（月刊）创刊于1974年，由湖南省农业机械管理局主管，湖南省农业机械管理局主办，CN刊号为：43-1525/S，自创刊以来，颇受业界和广大读者的关注和好评。 《时代农机》的宗旨是贯彻“百花齐放，百家争鸣”的方针，传播农机科技，行业信息，推荐典型经验，跟踪国际态势，探讨农业发展，理论与实际相结合，严格遵循“严谨，唯实，优质”的方针，力求体现“高层次”，“跨学科”，“开放性”，“理论性”，“权威性”，“指导性”，“实用性”等特色，立足湖北，面向全国，为我国农业发展探讨出路。. 《时代农机》现已更名为《农...
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