作者：李彩虹; 张子间局部路径规划机器人新算法避障死锁鲁棒性超声波传感器两点法跟踪仿真
摘要：采用超声波传感器检测环境,来提供障碍物和目标的距离信息,避免全局建模.并提出了一种机器人路径规划的新算法--两点法.此算法采用局部路径规划,简单易行,规划速度快,可避免传统算法中存在的死锁现象.最后应用该方法进行了避障、道路跟踪等仿真与模拟实验.实验表明,该算法具有很好的灵活性和鲁棒性.
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