作者：董明晓; 张恩; 韩松君; 王胜春塔式起重机货物惯性力摆动幅值
摘要：塔式起重机机构运动容易引起货物摆动，降低了起重机的工作效率和安全性。通过分析机构运动惯性力引起的货物摆动特性，可为有效消除塔式起重机货物摆动提供控制理论和方法。文章根据Lagrange．Euler运动方程，建立塔式起重机动力学模型，推导了惯性力引起的货物摆动角度、角速度及货物摆动中心线倾斜角度的计算公式，通过实验仿真分析其摆动特性，并对机构运动惯性力引起的货物摆动最大角度进行估算。结果表明：塔式起重机变幅机构和回转机构运动惯性力使货物产生空间摆动；货物运动惯性力、离心力和科氏力的共同作用使摆动中心线发生倾斜，偏离了原来的平衡位置；货物运动的离心力和科氏力进一步加大了空间摆动的幅值。
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