作者:邱绪云 唐绍丰 曹亢子sbw路感回正力矩pid控制
摘要:分析了轮胎和转向系统的力学特性,建立了线控转向系统的方向盘力回馈模型,利用PID算法对系统进行优化,仿真结果表明该模型能够满足路感要求。
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