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基于标准化果园采摘机器人的设计

作者:田壮; 刘富成农业机器人果蔬采摘

摘要:随着农业机械化的发展,农业机器人逐渐走进人们的生活。果实成熟后,对果实进行采摘往往需要农民付出很大的劳动量。因此,采摘机器人在农业生产过程中就显得十分重要[1]。本文设计了一种标准化种植果园的采摘机器人,详细介绍了其机械结构、工作过程以及其工作特点分析,为采摘机器人的自动化、高效化研究提出了一种新的设计思路和设计方法。

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山东工业技术

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