作者：吴凡视觉里程计位姿估计深度学习卷积神经网络
摘要：经典的视觉里程计系统提取稀疏或密集的特征并匹配以执行帧到帧的运动估计,但是都需要针对它们所处的特定环境进行仔细的参数调整。受深度网络的最新进展和以前关于应用于VO的学习方法的启发,探索了使用卷积神经网络来学习视觉位姿估计任务。通过对公开数据集进行实验,验证方法性能。最后,对算法进行总结分析并对展望其发展趋势。
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《山东工业技术》（CN：37-1222/T）是一本有较高学术价值的大型双月刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《山东工业技术》针对全国工业、工程领域的广大干部职工、相关企事业单位的管理人员，全国各大院校及科研院所的教科研人员及相关的技术人员、研发人员等征稿。
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