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自主式网球拾取机器人系统

作者:蒋倩芸; 王继承图像机器识别随机算法

摘要:要实现一个智能移动网球捡取系统,机器人集群需要解决的关键问题主要有:采集图像的时间间隔,处理图像时的调试;在机器人进行移动时,需要对路径的规划和碰撞进行预测、检测,在对网球进行识别时,存在诸多干扰,如运动的人、光线明暗的变化、其它类球物体,只依靠单一的形状识别与单一的颜色识别则无法完成识别任务。

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山东工业技术

《山东工业技术》(CN:37-1222/T)是一本有较高学术价值的大型双月刊,自创刊以来,选题新奇而不失报道广度,服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《山东工业技术》针对全国工业、工程领域的广大干部职工、相关企事业单位的管理人员,全国各大院校及科研院所的教科研人员及相关的技术人员、研发人员等征稿。

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