作者：郑昊; 牟智刚高位码垛机hmitia
摘要：传统的高位码垛机具有码垛速度快,稳定性比较高等特点,但操作往往还停留在机械按钮和简单的人机交互界面上。如果遇到电气故障,由于机体过于庞大,导致检测抢修费时费力。本文选用西门子TP1500 COMFORT触摸屏与TIA Portal V13 SP1作为HMI的硬件电路与软件系统。通过编写PLC程序与HMI界面,使操作及维修人员能对整个系统进行远程控制并实时监控,更能对出现的故障进行定位与记录。极大地提高了高位码垛机的技术水平,减少了维护时间,具有广阔的应用前景。
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