作者：陈威望; 刘汉申; 张洪; 王庆华; 邢会府整经机经轴机器人双层货叉ansysworkbench
摘要：阐述了机器人的机械结构及工作原理,设计出双层货叉机构执行空轴上轴并对其工作原理做出详细分析。首先利用理论力学计算出货叉的几何尺寸范围,再结合整经机生产过程的工艺要求,确定双层货叉的具体外形尺寸,并利用ANSYS Workbench软件对货叉受力最大位置进行仿真分析,找到最大形变、应力和应变值。本设计为实际生产提供理论支持。
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《山东工业技术》（CN：37-1222/T）是一本有较高学术价值的大型双月刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《山东工业技术》针对全国工业、工程领域的广大干部职工、相关企事业单位的管理人员，全国各大院校及科研院所的教科研人员及相关的技术人员、研发人员等征稿。
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