作者：赵硕伟; 杨振元; 关艳翠自整定模糊pid多电机同步控制模糊控制
摘要：本文主要针对多电机同步控制，采用先进技术设计了一种能够进行参数自整定模糊PID多电机同步控制策略。在研究的过程当中，将传统的PID控制原理与模糊控制原理进行了有效的结合，并且积极运用了模糊推理判断思想，主要对自整定模糊PID控制器，在参数变化而形成不同偏差变化率、速递偏差的多电机实时变化中所产生的效果进行了分析研究。最终通过仿真结果的分析发现，该种策略具有速度快、稳定性好、高同步精度、动态性好等诸多优势。
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