作者：毛海杰; 李炜; 王可宏; 冯小林传感器故障诊断容错控制自抗扰控制多电机同步控制
摘要：以多电机转速同步系统为对象,针对实际负载不确定及未知干扰对系统的影响,在速度外环采用自抗扰控制技术（ADRC）,以提升同步控制性能;基于无速度传感器矢量控制原理,在电流内环采用扩张状态观测器（ESO）,通过对含有转速的扩张状态的观测,进而实现对转速的估计;针对转速传感器的故障,对ESO估计转速与实际转速的残差进行分析,进而进行故障诊断;为保证故障系统安全平稳运行,在由实测转速向估计转速切换时,通过设计具有故障诊断可靠性评价的自适应柔性切换策略,保证了切换时的平滑过渡。仿真试验验证了所提方法的有效性。
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