作者：田国会 宋保业服务机器人智能空间rfid定位dsmt
摘要：面向智能空间中基于RFID（radio frequency identification）的物品定位任务要求,针对RFID在应用中难以确定标签与天线的相对位置这一问题,提出了一种RFID标签定位方法。首先建立了一种多功率RFID标签识别率模型,统计得到多功率条件下RFID标签的识别率上下界,将多功率下的RFID标签定位问题转化为不确定信息融合问题。将单功率贝叶斯估计结果用于构造基本信度赋值函数,对多功率下的RFID标签定位信息采用DSmT（dezert-smarandache theory）广义融合机进行信息融合,进而将融合结果用于识别范围内的随机粒子加权估计RFID标签位置。RFID标签定位实验结果表明,使用该RFID标签定位方法的定位误差可达0.25 m以下,物品搜索效率比传统方法提高约60%,能够满足物品定位的要求。
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