基于双线性矩阵不等式的H∞无穷离散时间模糊控制器设计

作者：冯刚 M.Chen离散模糊系统双线性矩阵不等式分片光滑lyapunov函数

摘要：本文基于分片光滑Lyapunov函数，为离散模糊动态系统提出了一种H∞无穷控制综合方法．该方法的基本思想是：通过构造模糊动态系统的控制器，使得分片光滑Lyapunov函数可用来分析闭环模糊控制系统的全局稳定性及其H∞无穷性能指标．相应的控制率可通过求解一组双线性矩阵不等式而获得．最后，给出一个例子来说明本文方法的实用性．

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