基于微粒群优化的三维无线传感网定位算法研究

作者：吕家亮 王英龙 崔焕庆 魏诺 郭强无线传感器网络节点定位锚节点微粒群优化算法

摘要：为解决三维空间下无线传感器网络节点的精确定位问题,提出了一种三维空间微粒群搜索算法（3D-PSO）,将节点定位用优化问题进行描述。为了提高算法的执行效率和定位精度,提出了一种基于距离的目标函数来评价微粒的适应度。对微粒的搜索空间进行了限制,以加快定位结果的收敛速度。在理想环境和有测距误差的情况下证明了该算法的可行性和有效性。仿真结果表明,与典型的定位算法相比,该算法具有更好的健壮性和更高的定位精度。

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