时变时滞不确定离散奇异切换系统的鲁棒H∞滤波

作者：张华平 张健鹏 马树萍 范洪达离散奇异切换系统时变时滞不确定

摘要：研究了含参数不确定的时变时滞离散奇异切换系统的鲁棒日。滤波问题。利用受限系统等价变换和引进新状态变量，将所讨论的奇异滤波误差系统等价转换为时滞离散标准切换系统。然后构建了一个新颖的Lya-punov-Krasovskii函数。通过对转换后的系统进行讨论，采用线性矩阵不等式形式得到了判定系统正则、因果和一致渐近稳定的充分条件，以及对所允许的不确定性满足以性能的滤波器设计方法。所得到的结果具有较小的保守性。最后，通过数值算例验证了本文方法的有效性。

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