作者：胡选子 谢存禧人工免疫网络路径规划机器人
摘要：为解决复杂环境下机器人路径规划问题,提出了基于人工免疫网络（artificial immune network,AIN）的移动机器人局部路径规划算法。建立了AIN与机器人局部路径规划问题的映射关系,给出了算法流程,最后对提出的方法进行了仿真验证,并与人工势场法进行了比较,结果表明该方法在复杂障碍物环境下是可行和有效的。
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