作者：鄢来云 沈艳军网络控制系统扰动观测器
摘要：研究了基于扰动观测器的一类网络控制系统（NCS）的H∞控制。系统中的扰动分成两部分：一部分是由外部系统引起的在输入通道中出现的扰动；另一部分是H2范数有界的扰动。针对输入通道中出现的扰动设计一个观测器，利用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式（LMI）方法，给出了H∞控制律。最后，数值算例验证了该结果的有效性。
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