具有时滞的不确定离散脉冲切换系统的保性能控制问题研究

作者：秦婧文 高瑞 刘新芝离散脉冲切换系统时滞保性能控制线性矩阵不等式方法

摘要：研究了一类具有范数有界参数不确定性和定常时滞状态的离散脉冲切换系统的保性能控制问题。引入一个新的二次型性能指标，利用Lyapunov稳定性理论与线性矩阵不等式（linear matrix inequality）方法，给出了离散脉冲切换系统保性能控制器存在的充分条件，继而给出了该充分条件等价于一个线性矩阵不等式的可行性问题的证明，并用这组LMI的可行解给出保性能控制律的一个参数化表示。最后通过实例证实所设计控制器的有效性。

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