可展空间索杆结构展开过程的仿真计算

作者：王泽云; 苏晓韵仿真计算展开过程索杆结构可展空间柔性多体系统动力学理论动力学方程耦合效应弹性变形机构运动平衡位置运动轨迹索网结构软件系统运动学全过程索穹顶

摘要：基于柔性多体系统动力学理论,推导了可展空间索杆结构的运动学与动力学方程.同时考虑了展开过程中的刚体机构运动与弹性变形以及两者的耦合效应,反映了索的只拉特性,计算展开全过程中的运动轨迹与静定平衡位置.利用仿真软件系统进行了帐篷形索网结构的提升与攀达索穹顶展开的仿真计算.

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