作者：蒲勇; 苗虹; 曾成碧; 张甦飞轮储能系统输入输出线性化非线性pi控制
摘要：针对恒功率负载的负阻抗特性以及Buck－Boost变换器的非线性特性给飞轮储能系统放电运行带来的控制问题。基于输入输出线性化理论，提出了一种将非线性控制与传统PI控制相结合的改进方法。首先研究了该系统的内稳定性，指出采用电流控制模式，内动态稳定，可以采用控制电感电流间接控制输出电压的策略。根据输入输出线性化非线性控制方法，推导出了电流控制环节的控制律，最后结合传统PI控制对控制方案进行了修正。 Matlab／Simu-link仿真结果显示，在负荷波动与母线电压跌落的情况下，该算法均能较好地保证输出电压恒定。
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