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道路网机动目标空地平台协同跟踪方法研究

作者:孙再强; 李银伢; 戚国庆道路网机动目标异步观测协同跟踪

摘要:结合道路网目标典型运动模态和道路信息,建立了受道路约束时的机动目标运动状态模型集;针对单个观测平台跟踪道路网上机动目标时容易出现目标跟丢,提出了空中和地面观测平台对道路网上机动目标的纯角度协同跟踪方法;基于自适应外推和最小二乘估计算法对观测信息进行初处理,结合目标状态模型集和道路约束信息,给出了基于交互式多模型(IMM)的道路网机动目标跟踪滤波算法,实现了对道路网上机动目标的连续高精度跟踪,仿真结果验证了所提方法的有效性。

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四川兵工学报

《四川兵工学报》是一本有较高学术价值的月刊,自创刊以来,选题新奇而不失报道广度,服务大众而不失理论高度,颇受业界和广大读者的关注和好评。 《四川兵工学报》发行范围涉及全国的兵工企业,以及全国的部分大中型企业、高等院校、科研院所。 重要通知:《四川兵工学报》杂志已正式更名为《兵器装备工程学报》杂志。

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