作者：李勃; 彭勇; 王辉四元数向量cgf战术机动
摘要：利用四元数构建了作战模拟中CGF装备平台的空间位移和旋转模型,采用向量法实现一定适应能力的规模兵力线路机动、跟随机动（含队形变化）在内的战术机动,并采用slerp插值算法实现了平台方向的平滑转向,从而简化机动模型实现过程,提高了模型逼真度。
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