作者：杨轩 武文峰空空导弹无陀螺捷联惯导gfsinsgps组合导航卡尔曼滤波
摘要：空空导弹具有重量轻、体积小，工作时间短等显著特点，传统的弹载导航系统主要是捷联惯性导航系统，它包括陀螺和加速度计，将一种新型导航系统---无陀螺捷联惯导/GPS组合导航系统应用到空空导弹领域；无陀螺捷联惯导系统（GFSINS）中只包含有加速度计，基于一种九加速度计配置方式，推导了GFSINS系统方程，并给出了导航系下GFSINS/GPS组合导航系统的卡尔曼滤波方程；仿真结果表明：GFSINS/GPS组合导航系统应用到空空导弹领域具有可行性。
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