作者：张元 周长省 韩文超 许绍杰闭环控制气动舵机数学模型非线性
摘要：对比例气动舵机的闭环控制系统进行了分析,建立了完整的闭环比例气动舵机系统的数学模型,尤其建立了电磁阀、节流孔、连接管和气缸摩擦力等非线性模块的数学模型,对气动舵机进行仿真。
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