作者：张炜栋 马林立电控罗经噪声分析航向数据allan方差法
摘要：电控罗经因其多种优点得到广泛的使用，但是由于受多种干扰影响，其各不同航行状态下航向数据存在不同噪声．本研究利用了Allan方差法，对电罗经的航向数据进行了深入而详细的分析，得到不同航行状态下的噪声特点，为进一步去除噪声提高电控罗经精度提供了理论基础．
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