作者：徐江波; 姚启明; 高党寻; 王龙兵; 周冰科焊接教学机器人实践
摘要：通过给机器人增加机器视觉功能,达到对工件实际情况进行反馈调节的目的。利用跟踪器与机器人完成底层通信,无需增加其他外部设备。具有焊缝起始点寻位、焊缝实时跟踪的功能,适用于多种形式焊缝。通过跟踪系统在弧焊机器人实践教学中的应用,并结合焊缝跟踪系统的辅助,加强学生工程素质的培养,增加学习的趣味性和挑战性。
注：因版权方要求，不能公开全文，如需全文，请咨询杂志社
《设备管理与维修》（CN：11-2503/F）是一本有较高学术价值的大型半月刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《设备管理与维修》行业覆盖（读者群）：机械、化工、轻工、建材、冶金、电子、纺织、地矿、电力、煤炭、铁道、交通、石化、航空航天、有色金属、船舶、汽车、军工等领域。
部级期刊
人气 134389 评论 66
人气 55727 评论 58
人气 47933 评论 61
人气 36910 评论 56
