作者：王有波mtxmicro公共区域架式机械手防碰撞双通道
摘要：大工件硬氧设备采用双通道数控系统控制的双桁架机械手,能提高工作效率,减小工人劳动强度,但同时也对两个桁架机械手的安全性提出了更高的要求。电气控制程序在这方面起到了关键作用。
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《设备管理与维修》（CN：11-2503/F）是一本有较高学术价值的大型半月刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《设备管理与维修》行业覆盖（读者群）：机械、化工、轻工、建材、冶金、电子、纺织、地矿、电力、煤炭、铁道、交通、石化、航空航天、有色金属、船舶、汽车、军工等领域。
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