作者：蹇继贵; 俞辉; 沈艳军时变控制系统lyapunov稳定性理论非线性连续镇定控制器镇定问题状态变量渐近稳定闭环系统构造
摘要：研究了一类非线性连续时变控制系统的部分镇定问题.利用Lyapunov部分稳定性理论和M-矩阵的性质,构造出了几个镇定控制器,其中一些控制器仅与系统的部分状态变量有关,所构造的控制器可确保反馈后的闭环系统是部分渐近稳定的,所得结论推广了有关文献中的相应结果.
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