作者：刘中华下肢康复机器人交互控制康复训练
摘要：下肢康复机器人作为医疗机器人的一个分支,集合了康复医学、生物学、电子学、生物材料学、计算机信息学、机器人学、机械学等众多学科。主要用于促进患者腿部训练,利用感知神经和肌能训练,帮助患者重塑中枢神经系统,通过一定时间的训练,让患者具备独立生活的能力。根据患者康复训练的身体坐姿,下肢康复机器人可以分为坐卧式康复机器人、直立式康复机器人、辅助康复机器人以及多体位康复机器人等。本文简单分析了下肢康复机器人的类型以及下肢康复机器人基于力信号的交互控制方式和基于生物医学信号交互控制方式。
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