现代控制理论

现代控制理论最优控制问题状态方程李雅普诺夫极大值原理空间概念稳定理论极点配置

摘要：本书内容包括状态空间概念，状态方程建立及求解，李雅普诺夫稳定理论，能控能观性，极点配置和观测器，以及最优控制问题和基本解决方法：即变分法，动态规划和极大值原理。书中编入了大量例题和习题，并将难点和重点寓于例题和习题之中。

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