作者：周建红; 马耀昌; 刘世振; 冯国正多波束三维激光扫描数据时空融合船体坐标系无验潮水陆三维一体化测量系统
摘要：为快速、准确、全面获取河道水陆地形,提出构建水陆三维一体化测量系统,即由三维激光、多波束、光纤 罗经、 GNSS、相机等多传感器集成及其数据时空融合关键技术、系统整体设计方案.为精确建立测船坐标系, 提出利用测船及其他传感器基座设计图确定船体坐标系方法;为削弱潮位误差,提出利用高精度、高分辨率重 力模型,实现多波束无验潮测深技术.选取寸滩河段进行水陆一体化测量系统的数据采集、精度评定、成果应 用试验,证实了水陆三维一体化测量系统的可行性、可靠性、精确性.
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