作者：赵海英 肖雪飞 吴忠强发电单元动态面控制高阶非线性完整数学模型反推设计方法参数不确定性
摘要：针对发电单元高阶非线性完整数学模型（锅炉、汽轮机和发电机模型）,结合系统参数的不确定性,采用backstepping动态面控制方法设计了一种鲁棒自适应控制器。在反推设计过程中引入了虚拟控制器和一阶低通滤波器,从而避免了对模型非线性进行多次微分而引起的算法复杂性,使设计方法简化。理论分析和仿真结果均表明,该控制器能够保证闭环系统的半全局渐近稳定性,对系统参数的不确定性具有较强的鲁棒性,在系统发生故障时能够使系统稳定运行。
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