作者：李石坚 徐从富 杨旸 潘云鹤传感器网络传感器定位移动信标虚拟力最优路径
摘要：首先，根据ROI（region of interest）面积给出了充分三重覆盖此ROI所需要的信标发射位置数量计算方法；接着，针对矩形ROI提出了一种简单的信标发射位置确定方法；之后，针对任意形状ROI提出了利用虚拟力获取信标发射位置坐标的方法；最后，利用流浪旅行商算法获取遍历这些发射位置点的最优路径，并基于多边测量方法进行传感器节点定位．仿真实验表明，采用上述方法可以对传感器节点进行高效且精度可控的定位．
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