作者:罗祥 王宗义图像融合权重图像多曝光图像焊接视觉系统
摘要:在明弧焊接中,由于弧光的强烈干扰,常用的视觉系统难以获得清晰的图像,通过采集多曝光图像然后融合的方法可以解决这个问题。但是现有的多曝光图像融合方法没有针对焊接图像做相应的处理,致使图像中弧光干扰无法得到有效抑制。本文针对明弧焊接光强分布的特点,将图像划分为弧光区域和非弧光区域,使用图像熵评价和阈值处理的方法分别获得两个区域的权重图像,并使用高斯模糊权重图像的方法消除了加权融合时的拼接痕迹。非弧光区域的权重值是固定的从而无需重复计算,只需要对弧光区域进行高斯模糊,这样的处理方式能有效降低计算量。试验结果表明,该方法具有运算速度快的特点,能够获得细节丰富、视觉观感好的焊接融合图像。
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