作者：王连耀; 王天宝事件触发机制时滞系统李雅普诺夫稳定理论网络控制系统
摘要：为了节约控制系统能量与缓解通信网络压力,针对基于事件触发机制的网络控制系统控制器设计问题进行研究。首先,提出一个新颖的事件触发通信方案,并且考虑事件触发通信方案的作用,建立一个时滞控制系统模型;然后,利用李雅普诺夫稳定理论与线性矩阵不等式方法提出两个稳定定理;最后,根据提出的两个定理利用数值例子进行仿真,以验证方案的有效性。当设置触发阈值δ=0.2,性能参数γ=200时,仅由45.3%的采样信号触发通信,相较于时间控制方案,节约了有限的通信带宽。仿真结果表明,该控制方案不仅可以保证控制系统具有一定控制性能,还降低了控制系统通信频率,节约了控制系统能量。
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