作者：皇甫淑云; 唐守锋; 童紫原; 宋彬; 童敏明路径规划传统规划智能规划算法融合移动机器人
摘要：自主移动机器人路径规划问题是智能控制和机器人学研究的核心内容之一。系统分析了当前移动机器人路径规划方法的主要研究成果。对移动机器人路径规划模型进行描述，介绍了人工势场法等传统方法，阐述遗传算法等智能算法，讨论了算法融合问题，对移动机器人路径规划的发展趋势进行了展望。
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《软件导刊》（CN：42-1671/TP）是一本有较高学术价值的大型月刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《软件导刊》是关于软件开发与管理的学术期刊，以服务于软件的提供者与应用者、增强产业发展能力为宗旨，及时向读者传递软件行业的主流技术、研究热点、企业管理理念和项目管理模式，准确反映行业动态与最新发展趋势，为政府和企业信息化提供服务；总结软件应用中的经验和问题，探讨软件管理与技术人才培养的教育模式，积极促进软件科技成果产业化，为软件行业提供技术...
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