作者：张帆; 刘军; 陈起凤; 吴梦婷; 李威无人船pid控制模糊自适应模糊pid控制器仿真
摘要：提出一种新型四螺旋桨无人船模型,用于解决无人船在水中作业时抵抗环境的扰动能力较差问题。在传统PID基础上进行了改进与升级,提出一种模糊自适应PID控制。对无人船控制系统进行了Matlab Simulink仿真。仿真结果表明,模糊PID控制器在克服干扰方面比传统PID控制效果更好。
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