作者：李拓; 李亚民; 杜庆楠; 崔占奇六脉波双变量交交变频工频调压闭环
摘要：在基于六脉波双变量交交变频基础上,为了避免电机在软启动过程中由变频段（低于50HZ）向工频（50 HZ）调压段切换时因频率极差较大而导致的机械特性变软,提高电机起动至共频段转速的控制性能,抑制由37.5 HZ向50 HZ切换时引起的瞬时冲击电流,以满足工业控制对调速精度的要求。通过采用增量式PID控制算法对调压时间常数进行控制,将调压时间常数偏移量作为控制量形成闭环,实现闭环调节。大量的仿真与实验结果均表明在闭环调节的作用下,电机转速超调量较小,几乎可以无静差的稳定运行于1400 r/min,实现了由变频段向工频调压段切换时的软过度。
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