作者：杨国良wirelesshartuwbtoads测距极大似然估计算法
摘要：为了解决半密闭船舱工作环境搜寻人员困难等问题,建立一套稳定可靠的定位系统是本文的研究目的。该系统由Wireless HART网络集成DWM1000模块组成,根据克拉美罗下界,利用UWB技术实现TOA测距,通过定位计算调用定位算法对测得的数据进行处理,最后以坐标和图形化的方式显示现场工作人员的位置信息。在此定位系统框架中设计和完成了基于DS测距方法和极大似然估计算法的定位实验,实验数据结果证明了该定位系统用于半密闭船舱等特殊场景的人员定位是可行的。
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