基于单目测距技术的道路障碍物检测方法

作者：罗时光单目视觉障碍物检测单目测距

摘要：本文从计算机视觉的角度，对障碍物检测进行了研究。本文将单目视觉系统简化为摄像机投影模型。通过几何关系推导法建立测距模型，获得图像坐标与世界坐标系之间的转换关系，最后实现障碍物距离的测算。经试验证明，本文选用的测距模型的误差在可接受范围之内。

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