作者：胡忠文; 梁亮; 陈柏; 周银生医用微型机器人驱动机构锯齿形螺旋矩形螺旋
摘要：提出了一种结构简单的医用微型机器人的驱动机构;此种医用微型机器人能够在人体内腔中运行,同时利用动压效应在其周围建立起动压润滑粘液膜,使机器人在人体内运行时不与内腔壁发生直接接触,避免了对人体有机组织的损伤.医用机器人的驱动机构可采用矩形或锯齿形圆柱螺旋.详细分析计算并对比了两种螺旋下其运动特性参数的优劣,并优化设计了医用机器人的各结构参数.
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《润滑与密封》（CN：44-1260/TH）是一本有较高学术价值的大型月刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《润滑与密封》内容主要包括：1)摩擦学各领域的试验研究、理论探讨、科研成果的报道，促进我国摩擦学界的技术交流。2)摩擦学的科研成果（新材料、新技术、新工艺、新设备）在工业界的实际应用情况的报道，促进我国摩擦学研究成果的工业应用。
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