基于测量机器人的三点式起重机轨道测量方法

作者：张冲起重机测量机器人轨道测量三点式

摘要：首先利用测量机器人在起重机的一根轨道上测量一个点坐标,而后在对面的轨道附近测量两个点的坐标,随后将单边轨道测量点的坐标投影到另一轨道上得到投影点坐标,最终通过坐标进行计算获得轨道高低差和跨度偏差。结果表明,该方法避免了机器及人为造成测量点不在同一截面的误差,同时还具有任意设站、一次建站免于重新变换坐标系、自动跟踪测量目标点、数据自动计算的优点,可实现快速、准确测量。

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