作者：向海; 胡晓兵; 吴孟桦; 李航图像匹配视觉定位门式起重机控制
摘要：针对当前水电站门式起重机控制方式的缺点和运行特点,提出一种基于改进图像匹配算法的视觉定位系统,采用CCD工业相机获取门式起重机运行过程中指定区域内的地面数据,利用改进图像匹配算法实时检测区域内停车标靶的状态和位置,分段控制门机的匀速、减速和停车。实验表明,该系统能够实现门式起重机的运动控制和定位控制。
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《起重运输机械》（CN：11-1888/TH）是一本有较高学术价值的大型半月刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《起重运输机械》自创刊以来为行业的技术进步和科技发展起到了积极的促进作用，曾多次荣获全国机械系统优秀期刊奖、全国优秀期刊奖。
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