作者：李静宇; 王京伟; 董凯起重机主梁焊接机械手激光传感器视觉系统伺服控制系统
摘要：介绍一种智能焊接机械手,克服起重机主梁质量大、体积大、差异化大、组装精度差、焊缝形式复杂等因素,实现起重机主梁和端梁内部隔板双面断续焊缝的自动寻位、定位与焊接。将焊工从高污染的梁盒内部解脱出来,很大程度改善工人的作业环境,并提高焊缝尺寸精度、焊缝质量。加上梁盒4条纵缝采用双枪龙门焊,实现起重机主、端梁90%的焊缝自动化焊接。
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《起重运输机械》（CN：11-1888/TH）是一本有较高学术价值的大型半月刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《起重运输机械》自创刊以来为行业的技术进步和科技发展起到了积极的促进作用，曾多次荣获全国机械系统优秀期刊奖、全国优秀期刊奖。
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