作者:潘永平; 滕旭辉; 王平; 林树茂; 李扬移动机器人智能交通管理系统车辆调度
摘要:移动机器人智能交通管理系统是专用于自动导引车系统(AGVS)的智能调度软件。它的主要功能包括管理、监控和调度AGV执行搬运作业任务。文中介绍了一种基于移动机器人的交通管理系统AGVS车辆调度路径优化策略方法,通过实际应用案例,验证该方法可实现最优策略下的单车调度和多车调度,提高了AGV的运行效率。
注:因版权方要求,不能公开全文,如需全文,请咨询杂志社
《起重运输机械》(CN:11-1888/TH)是一本有较高学术价值的大型半月刊,自创刊以来,选题新奇而不失报道广度,服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《起重运输机械》自创刊以来为行业的技术进步和科技发展起到了积极的促进作用,曾多次荣获全国机械系统优秀期刊奖、全国优秀期刊奖。
省级期刊
人气 158749 评论 73
统计源期刊
人气 153699 评论 71
部级期刊
人气 143625 评论 68
北大期刊、统计源期刊
人气 115315 评论 46