作者：杨辉; 庞龙亮; 孙运平; 王海峰麦克纳姆轮车下设备安装智能控制
摘要：高速动车组车下设备体积大、载重大,装配空间狭小,装配精度要求高。针对高速动车组车下设备安装难题,文中提出一种基于麦克纳姆轮的全向移动设备,介绍了设备的工作原理及实现方式,在此基础上自主研发了一套多功能车下设备安装平台,多功能车下设备安装平台额定移动灵活、定位精度高、额定载重大、具备升降及两平台拼接承载更大载重等功能,可极大地提高高速动车组车下设备装配的效率及质量。
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