作者：刘耀杰桥式抓斗卸船机差动减速器自由度传动
摘要：差动减速器是桥式抓斗卸船机最重要的机械构件,与传统减速器相比,其结构紧凑、操作简单,但是工作原理复杂。文中对桥式抓斗卸船机的运行状态进行分解,逐步分析其工作原理。
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《起重运输机械》（CN：11-1888/TH）是一本有较高学术价值的大型半月刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《起重运输机械》自创刊以来为行业的技术进步和科技发展起到了积极的促进作用，曾多次荣获全国机械系统优秀期刊奖、全国优秀期刊奖。
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