作者：潘子安硬点运动学双横臂悬架遗传算法
摘要：为了准确分析悬架的运动学特性,利用Matlab建立了双横臂悬架运动学仿真数学模型,利用CAT-IA/DMU验证了数学模型的准确性,通过该模型分析了轮胎跳动对车轮定位参数的影响,并通过遗传算法对悬架的硬点进行优化,结果表明：优化后的悬架运动特性得到了改善。
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《起重运输机械》（CN：11-1888/TH）是一本有较高学术价值的大型半月刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《起重运输机械》自创刊以来为行业的技术进步和科技发展起到了积极的促进作用，曾多次荣获全国机械系统优秀期刊奖、全国优秀期刊奖。
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