作者：刘亮; 周弋琳; 张华军; 杜渝机器人打底焊不清根根部间隙
摘要：为实现岸边集装箱起重机连接支座厚板T形接头机器人高效焊接技术的应用,进行机器人不清根打底焊接试验。通过对不同钝边尺寸和不同根部间隙T形接头不清根打底焊熔透情况的研究,探索机器人双面不清根打底焊接工艺。结果表明：当钝边尺寸为0、根部间隙为4~5 mm时,厚板T形接头机器人不清根双面打底焊熔透状况良好。
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《起重运输机械》（CN：11-1888/TH）是一本有较高学术价值的大型半月刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《起重运输机械》自创刊以来为行业的技术进步和科技发展起到了积极的促进作用，曾多次荣获全国机械系统优秀期刊奖、全国优秀期刊奖。
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